Kehamilan adalah suatu proses fisiologis yang alamiah, karena sudah kodratnya sebagai seorang wanita untuk hamil dan melahirkan, hal ini akan menjadi pengalaman baru bagi wanita yang baru menikah. Wanita hamil pertama kali disebut primigravida, hampir semua mengalami kekhawatiran, kecemasan, dan ketakutan baik selama hamil, saat menghadapi persalinan maupun setelah persalinan. Salah satu cara mengatasi kecemasan adalah dengan yoga menurut Perry, et al. (2010). Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Quasi Eksperimental. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh yoga prenatal terhadap kecemasan sesaat menghadapi persalinan pada wanita primigravida member yoga prenatal  galenia mom and baby center.Subjek penelitian ini adalah member baru peserta yoga prenatal berjumlah 16 orang. Pengumpulan data menggunakan alat ukur kecemasan sesaat yang didasarkan pada teori spielberger (1966). Alat ukur tersebut memiliki 20 item yang sudah diuji validitasnya serta memiliki reliabilitas 0,751. Berdasarkan pengolahan data diperoleh hasil menunjukan bahwa 87,5% atau 14 orang subjek memiliki kecemasan sesaat yang tinggi dan 12,5% atau sebanyak 2 orang subjek memiliki kecemasan sesaat yang rendah. Hasil perhitungan uji T-test menunjukan adanya perubahan yang signifikan, yoga prenatal terhadap penurunan tingkat kecemasan yakni sebesar 0,024 (<0,05).